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工业机器人在托盘码垛中的应用发展

2019/08/15 来源:洛阳信息港

导读

发那科美国公司负责分销络的经理DickMotley表示,机器人为满足客户的特殊需求而搭建混合尺寸的托盘,已经成为了机器人托盘码垛应用中一个明

  发那科美国公司负责分销络的经理DickMotley表示,机器人为满足客户的特殊需求而搭建混合尺寸的托盘,已经成为了机器人托盘码垛应用中一个明显的新兴趋势。 我已经遇到过很多客户需要搭建托盘,而托盘搭建的挑战是,其中用于零售端的托盘的形状、规格以及重量都不统一。视觉系统和软件可以衡量托盘的稳定性、运输密度,以实现托盘的搭建。

  变化的产品在托盘整体中表现出不同的尺寸和形状特点,因此在设计托盘工作单元时,企业需要考虑托盘整体中产品的变化。Motoman公司的TomSipple表示: 零售商有可能将分量重的、瓶型设计新颖的洗衣精包装与玻璃饮料包装、休闲食品包装盒堆放在同一个托盘中。但是,零售商肯定不希望把洗衣精包装放在玻璃瓶之上或食品包装盒的旁边,这些因素都需要在托盘设计阶段加以考虑。 TomSipple还建议到,托盘机器人的夹持工具必须具备灵活性,有能力处理各种规格、形状和重量不同的产品。

  位于美国加利福尼亚州瑞德利的Thiele技术公司的机器人产品经理MatthewGarcia也认为,装有不同产品的托盘码垛是机器人行业新涌现出来的发展趋势。MatthewGarcia表示: 明显的发展方向为混合产品托盘的出现。自此,托盘包装打破了只能盛装一种产品的僵局。终端用户已开始寻求可以在同一托盘中放置多种产品的机器人系统。

  MatthewGarcia补充道,终端用户现在可以根据需求定制一个完全的、产品混装的托盘以送往一个目的地,而不必再制造一系列只能盛放一种产品的托盘。 由于此类项目应用需求复杂,混装托盘尚处在发展的初级阶段。当零售商开始意识到混装托盘的价值时,他们便会开始大力追加投资。 MatthewGarcia预测,混装托盘将在未来的三年至五年内,成为衡量托盘机器人先进性的标准。

  托盘码跺机器人在产品混装托盘中的应用,已慢慢从大型的终端用户生产企业转向小型的制造商和分销商。KeithRosnell,美国俄亥俄州辛辛那提Remtec公司的首席执行官表示: 在成为机器人行业标杆的进程中,产品混装托盘是关键词。在产量较高、规模较大的公司,比如分销中心,自动化解决方案将首先被接受。机器人和成本的持续降低,以及寻找劳工的难度,均增加了产品混装托盘在小型生产企业的安装数量和应用实例。通常,这些小型生产企业的产品混装更加多种多样。就其本质而言,产品混装托盘比刚性自动化更富灵活性,因此它成为了促进机器人系统发展的应用方向。

  KeithRosnell继续表示: Remtec公司发现,托盘上只放置单个仓库存储单元的情况越来越少见,取而代之的是越来越多的定制化托盘应用,以及非标准形式的纸箱托盘(比如开放式纸箱)。 顶部开口纸箱可以包装任何产品,并且也可以用于产品混装托盘。KeithRosnell解释到: Remtec公司整合了一个完整的工作单元。在这个工作单元中,机器人系统将成箱的平板纸箱板进行卸垛,并放置在托盘上,随后将其传送至高速运转的纸箱制盒机生产线上。在这个过程中,机器人首先寻找到托盘上的纸箱板,并将其翻转、放置到纸箱制盒机上。在这个实例中,机器人搬运的纸箱中盛放的是平板纸箱板,而实际上纸箱中也可以盛放任何其它产品。

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